电机控制器的主要组成部分有哪些?

1. 电机驱动芯片
2. 控制单元
3. 传感器
4. 驱动电机
5. 连接线

请解释每个部分的功能：

1. 电机驱动芯片：负责控制电机运行的各个参数，包括速度、方向、功率等。
2. 控制单元：接收来自传感器的信息，并根据这些信息对电机进行控制。
3. 传感器：用于收集电机运行环境的信息，例如速度、温度、位置等。
4. 驱动电机：负责将控制信号转换为电机运行的指令，并控制电机运行。
5. 连接线：用于连接各个部件之间的通信。